大疆智图软件，您了解吗
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
大疆智图可控制DJI 飞行器按照规划航线（二维或三维）自主飞行，还可进行二维地图重建、三维模型重建、农田规划等。大疆智图适用场景广泛，有助于提高农业植保、搜索救援、消防等领域任务的执行效率。
以上是大疆智图说明书上的说明，并且大疆智图对自家的相机设备比较友好，在处理照片的时候也非常快。例如精灵4RTK拍摄的照片，导入智图，进行三维建模或者二维建模的时候，照片会自带欧拉角、并且水平精度和垂直精度很高，都在厘米级别如图1所示，并且建模速度非常快。大疆X5S相机的照片，导入大疆智图时照片有欧拉角信息，不过水平精度为2米，垂直精度为10米，如图2所示。我们导入第三方的相机照片，已经写入经纬度了，欧拉角信息没有，水平精度为2米，垂直精度为10米，如图3所示。我们再导入通过我们数据预处理软件处理过的照片，水平精度0.03米，垂直精度0.06米，如图4所示。
2020年4月10日，大疆创新公布了大疆智图最新V2.2.0版本。
1.发布电力版，支持电力线场景三维重建；
2.支持五镜头数据处理；
3.支持POS数据导入（理论上可支持所有第三方相机数据处理）;
4.支持大规模数据重建（每1G内存可增加300~400张照片，相比2.1版本提升了近4倍）；
5.支持超图S3MB格式点云重建；
6.P4M多光谱重建新增语义图、处方图，可形成P4M+Terra+农机一整套精准农业解决方案；
7.若干农业应用相关更新；
8.优化了若干功能，更新了若干bug；
简单总结下，大疆彻底开放了，不再是只支持自己的的无人机建模了，支持第三方的无人机镜头建模。
2020年8月28日大疆智图更新版本至V2.3.0
【新增 】
支持精细化巡检航线规划
支持兴趣区域重建
支持多显卡重建
支持 I3S 格式模型重建
支持导出航点飞行任务或精细化巡检任务的 KML 文件至 DJI Pilot
支持俄语、韩语、西班牙语、法语、德语
支持显示路网图
【优化】
支持计算选中的农业地块总亩用量
支持设置处方图栅格大小
取消果树模式半自动或手动航线规划的航线长度限制
农业应用处方图适配 T 系列播撒机
二维多光谱重建支持仅导入满足某个植被指数所需的波段影像与 RGB 影像
【问题修复】
修复大内存配小显存的电脑偶现因显存不足崩溃的问题
修复高度超过 500 米后地面不能重建的问题
修复输出坐标系设置没有自动同步 POS 坐标系设置的问题
修复重建中途无法修改输出坐标系的高程设置的问题
修复软件安装路径名含中文且输出坐标系高程设置为 EGM96 时，开始重建提示“输出坐标系选择错误”的问题
修复二维重建输出坐标为任意坐标系时测量功能结果错误的问题
修复石油管道、道路、河流等带状场景重建恢复不完整的问题（非精灵 Phantom 4 RTK 采集的数据）
【 注意事项】
为了提供更好的产品使用体验，大疆智图的后台服务器将于 2020 年 12 月31日升级，届时V2.3.0 以前的大疆智图软件版本将无法正常连接服务器，所有付费功能 也 将无法正常 使用。为避免影响您的作业 ，请及时将软件升级至 最新版本。
永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免。
费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费。
精细化巡检功能需配合 DJI Pilot V1.9.0R 及以上版本使用。
【 支持机型 】
精灵 Phantom 4
精灵 Phantom 4 Pro
精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）
精灵 Phantom 4 Pro V2.0
精灵 Phantom 4 Pro + V2.0
精灵 Phantom 4 Advanced
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